Start — Unternehmen — Publikationen

Setzen Sie auf individuelle Lösungen. Wir stehen für Nachhaltigkeit und höchste technische Standards.

Publikationen

Forschung und Entwicklung ist ein wesentlicher Bestandteil unserer täglichen Arbeit. Nur durch fortwährende Innovation ist langfristig die Wettbewerbsfähigkeit gesichert. Dabei arbeiten wir häufig mit verschiedenen Partnern aus der Industrie, den Universitäten und anderen Forschungseinrichtungen zusammen. Diese Arbeit ist durch eine Vielzahl von Publikationen und Patenten dokumentiert.

Rohrkonstruktionen und Rohrbearbeitung

2017

Müglitz,J.;  Keitel,S.; Schuster,J.: Milling of intersecting contours on tubular structures to avoid structural changes of the material and meet the requirements for automated welding. ISTS 16 Tubular Structures XVI, Proceedings of the 16th International Symposium on Tubular Structures, Melbourne, Australia, 04.- 06.12.2017, S. 693 – 699, CRC Press, 2017.

2015

Wolski,U.; Pinkernelle,A.; Krink,V.; Müglitz,J.: Plasmaschneiden nichtrostender Stähle – Möglichkeiten und Grenzen zur Optimierung der Schnittqualität. Vortragsmanuskript Große Schweißtechnische Tagung 2015, Nürnberg.

Müglitz,J.; Weise,S.; Hermann,J.; Mückenheim,U.; Büscher,K.A.: Tubular based support structures for offshore wind turbines. ISTS 15Tubular Structures XV, Proceedings of the 15th International Symposium on Tubular Structures, Rio de Janeiro, Brasil, 27.- 29.05.2015, S. 229- 236, CRC Press, 2015.

2014

Weise, S.; Ströfer, M.; Müglitz, J.: Schienengeführte, roboterähnliche Maschinen zum Schweißen, Schneiden und Prüfen. 14. Tagung Schweißen in der maritimen Technik und im Ingenieurbau, 2014, Tagungsband SLV Nord Hamburg, S.51 – 59.

2010

Müglitz,J.; Seidel,C.: Diversity of design for welded joints of hollow profiles in shell stuctures. Tubular structures XIII, Proceedings of the 13th International Symposium on Tubular Structures, S.387-394, Hong Kong, China, 2010.

Seidel,C., Müglitz, J., Fröhlich,H.: Kombinierte Brennschneid- und Fräsbearbeitung.  Vortragsmanuskript DVS Congress 2010, 27/28.09.2010, Nürnberg, DVS- Berichte, Bd.267 , S.97-103, DVS Media GmbH, Düsseldorf 2010

Kranz,B.; Wolski,U.; Müglitz,J.; Krink,V.: Influence of plasma marking static fatique strength of construction steels.  63rd Annual assembly & internat.conference of the international institute of welding, Istanbul, Turkey, 11.-17.07.2010

2006

Keitel,S.; Müglitz, J.;  Rojahn,J: Tendenzen im architektonischen Stahlbau- Anforderungen und Aufgaben in der schweißtechnischen Fertigung. Vortragsmanuskript Große Schweißtechnische Tagung 2006, 20.-22.09.2006, Aachen, DVS- Berichte, Bd. , S., Düsseldorf 2006

2005

Langrock,S.; Müglitz,J.; Ströfer, M.; Wolski, U.: Zerstörungsfreies Prüfen von komplizierten räumlichen Schweißverbindungen. Große Schweißtechnische Tagung, 12.-14.09. 2005, Essen
DVS-Bericht Bd.237, Düsseldorf 2005

2003

Keitel,S.; Kranz,B.; Müglitz,J.: FE-modelling of tube nodes and comperative strain measurements. 10th International Symposium on Tubular Structures, Madrid, Spain, 17.-20.09.2003

Grahn,B.; Müglitz,J.;Burgstaller,V: Manufacturing experience of tubular structures formed by curved tubes. 10th International Symposium on Tubular Structures, Madrid, Spain, 17.-20.09.2003

2001

Koch,M.; Müglitz,J.: Tubular Frameworks in Steel Building Construction- Welding and Cutting.
9th International Symposium on Tubular Structures, Düsseldorf, Germany, 3-5 April 2001

1997

Müglitz,J.: Vollständiger Querschnittanschluß an Rohrtragwerken- Schneid- und schweißtechnische Möglichkeiten und Grenzen. Vortrag Große Schweißtechnische Tagung Essen, DVS-Berichte Bd. 186, S.26-28,DVS-Verlag Düsseldorf, 1997

1995

Beinlich,B.; Kasimir,R.; Langrock,S.; Müglitz,J.; Tröger,A.: Das Dach der Leichtathletikhalle in Halle/
Saale- eine weitgespannte Rohrkonstruktion. Stahlbau 67(1998)9 S. 699-707
Marquardt,E.; Mänche,Th.; Müglitz,J.: Numerisch gesteuertes Plasmaschneiden komplizierter Bauteile. Vortragsmanuskript Große Schweißtechnische Tagung 1995, Dresden, 14.-16.9.95

Mückenheim,U.; Sondershausen,C.; Ströfer,M.; Müglitz,J.: Vollmechanisierte Herstellung von dreidimensional gekrümmten Schweißverbindungen an Stahlbau-Grossstrukturen. Der Praktiker 8/1995 S.358 – 365, DVS-Media GmbH, Düsseldorf.

1994

Mänche, Th.; Müglitz, J.: Thermisches Trennen komplizierter Bauteile-Technologische, kinematische und steuerungstechnische Probleme und Lösungen. Vortragsmanuskript Große Schweißtechnische Tagung 1994, Bremen, DVS- Berichte, Bd. 162, S.68-72, Düsseldorf 1994

Roboterhandgelenke

2017

Müglitz, J.: Schweißtraktoren mit Roboterfunktionalität – Aufbau, Vielfalt, Applikation. FüMoTec 2017, Chemnitz, 14./15.11.2017, Fakultät für Maschinenbau, Tagungsband, S. 65-80.

2015

Müglitz,J.; Berger,M.; Teichgräber,C.: Praktische Beispiele parallel strukturierter Führungsmechanismen. 11.Kolloquium Getriebetechnik, München, 2015.

2014

Berger, M.; Teichgräber, C.; Müglitz, J.: Mechanismentechnik und Schweißtechnik – grundverschiedene Fachgebiete sinnvoll kombiniert. Ingenieurspiegel – Fachmagazin für Ingenieure 3/2014, Public Verlagsgesellschaft, Bingen

2013

Teichgräber, C.; Berger, M.; Müglitz, J.: Justierbare Getriebeglieder durch integrierte Parallelstruktur. Tagungsband zum 10. Kolloquium Getriebetechnik – Ilmenau 2013

Teichgräber, C.; Berger, M.; Müglitz, J.: Adjustable low-cost robot link (reviewed). Proceedings of the Second Conference of Mechanisms, Transmissions and Applications – Bilbao 2013

2012

Teichgräber, C.; Berger, M.; Müglitz, J.: Antriebsauslegung parallelkinematischer Maschinen durch Nutzung praxisrelevanter Konstruktions- und Berechnungswerkzeuge. 16. VDI Getriebetagung Bewegungstechnik 2012, VDI Berichte 2175

2011

Müglitz,J.; Berger,M.; Wegert,E.: Roboterhandgelenke zum thermischen Schneiden. 9.Kolloquium Getriebetechnik, Chemnitz, 2011

2000

Müglitz,J.; Schönherr,J.: Design of planar miniaturized mechanisms with flexural pivots. ASME Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference.  Baltimore, Maryland, Sept., 10-13, 2000

Müglitz,J.; Schönherr,J.: Mechanismen und Manipulatoren mit stoffpaarigen Gelenken- Bauformen, Auslegung, Beispiele. VDI- Getriebetagung 2000, Veitshöchheim, 26./27.9.2000, VDI- Berichte Nr.1567, S.299-318, VDI – Verlag Düsseldorf, 2000

1999

Schönherr,J.; Müglitz,J.: Miniaturized Mechanisms- Joint Design, Modeling, Example. 10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oulu, Finnland, June, 20-24, 1999, Proceedings pp.848-855

1996

Müglitz,J.; Schönherr,J.; Weidermann: Auslegung und Konstruktion eines Parallelmanipulators
mit dem Freiheitsgrad F=3. Kurvengetriebe, Gelenkgetriebe, gesteuerte Antriebe- Problemlösungen
in der Bewegungstechnik.  VDI- Getriebetagung 1996, Veitshöchheim, 17./18.9. 1996, VDI- Berichte Nr.1281, VDI – Verlag Düsseldorf, 1996

1995

Müglitz,J.; Kunad,G.: Multilink, Trunklike Spatial Mechanisms.
Proceedings of the 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Milano, Italy, August 30-31/ September 1-2, 1995 pp. 13-17

1994

Kunad,G.; Müglitz,J.: Kinematisch vorteilhafte Roboterhandgelenke. Kurvengetriebe, Gelenkgetriebe und gesteuerte Antriebe- Systemelemente in Maschinen und Geräten. VDI- Tagung Bad Nauheim, 2./3.5. 1994, VDI- Berichte Nr.1111, VDI – Verlag Düsseldorf, 1994

1991

Müglitz,J.: Roboterähnliche räumliche Führungsmechanismen.
Robotersysteme 7(1991)4 S. 231- 237

1988

Müglitz,J.: Räumliches Koppelgetriebe für Roboterhandgelenke.
Maschinenbautechnik, Berlin 37(1988)7 S.296- 298